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本存车装置主要结构。(l)固定结构:即棚架部分。是一固定在地面上的框架结构,可以是金属结构,也可以是金属与钢筋混凝土混合结构。棚架按需要建成多层。每层在中间留出纵向通道,两侧按车辆尺25寸分隔成一个个存车间。(2)运动机构:主要由升降电梯」、送进机和横向移动机三大部分构成。存取车的运动过程(l)车辆进入预备位置,停放在载车滑台上。载车滑台设置有校正位置机构和夹紧机构,使车辆在滑台上处于正确位置及夹紧状态。(2)送进机上的横向移动机将滑台移进送进机底板上。(3)送进机启动运行人升降电梯内。(4)升降电梯启动,升至设定的层高,电梯停止,微动升降机构启动,电梯准确平层。(5)送进机启动,沿纵向导轨4运行至设定位置,送进机停止,纵向微调机构启动,使滑台精确对准设定的停车间导轨。(6)送进机上的横向移动机启动,将滑台向左或向右移入设定的停车位,车辆放完成。(7)送进机前进或后退,按指令取车或空车退回起始位置。若是取车,程序与L相反、升降运动,升降机构由电机、减速器、导轨、升降架等组成。电梯技术已相当成熟,完全可以实现本项目设定的升降运动。滑块推动推槽,从而实现滑台的横向侈动?;ń舜娉滴缓?,送进机向前或向后运动,滑块即脱离推槽。
丝杆螺母传动机构,送进机上由电机、减速器、齿轮、丝杆、螺母组成传动机构,纵向运动纵向运动是通过送进机来实现的。横向运动横向运动是通过送进机上的横向移动机构驱动滑台,使之进入存车位。送进机上的驱动机构可有多种形式,如丝杆螺母、齿轮齿条、链传动、液压传动等。这里仅举较实用的二例,链传动机构,送进机上由电机、减速器、链轮链条机构,等组成链传动机构链条上装有滑块,滑台两端装有推槽,滑块与推槽相互配合。当链条带动滑块移动时,滑台两端推搏与滑块配合一当电机驱动丝杆转动时,螺母滑块直线移动并通过推槽带动滑台侈动向左或向右将滑台送人仔车位取车则运动相反、动力传输方式电梯的动力已有成熟的技术本项目关避是解决送进机的力传输问题号虑_种形式:(l)可伸缩电缆。送进机上共电线路及拄制线路都采用可伸缩电缆~电缆箱设在电梯内与动力源连接送进机在各层纵向轨道边行时,拖着电缆随行、回程时。电缆箱内设转轮使电缆回绕(2)纵向轨道上敷设供电线路。送进机没电刷,运行过程中靠电刷与轨道电路的接触供电。
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